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发布人:wdsbga.com 新闻来源:深圳市智诚精展科技有限公司 发布时间:

点 焊机器人的典型应用领域是汽车工业。一般装配每台汽车车体大约需要完成 3000 —4000 个焊点,而其中的 60 %是由机器人完成的。在有些大批 量汽车生产线上,服役的机器人台数甚至高达 150 台。汽车工业引入机器人已取得了下述明显效益:改善多品种混流生产的柔性;提高焊接质量:提高生产 率;把工人从恶劣的作业环境中解放出来。今天,机器人已经成为汽车生产行业的支柱。
        最 初,点焊机器人只用于增强焊点作业 ( 往已拼接好的工件上增加焊点 ) 。后来,为了保样,点焊机器人逐渐被要求具有更全的作业性能。具体来说有:安装 面积小,工作空间大:快速完成小节距的多点定位 ( 例如每 0 .3 ~ 0 .4s 移动 30 ~ 50mm 节距后位 ) :定位精度 高 ( ±0 .25mm) ,以确保焊接质量:持重大 (300 ~ 1000N) ,以便携带内装变压器的焊钳;示教简单,节省工时;安全可靠性 好。 在选用或引进点焊机器人时,必须注意以下几点:

 

1) 必须使点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间。焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定。
2) 点焊速度与生产线速度必须匹配。首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间,而机器人的单点焊接时间 ( 含加压、通电、维持、移位等 ) 必须小于此值,即点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。

 

3) 按工件形状、种类、焊缝位置选用焊钳。垂直及近于垂直的焊缝选 C 形焊钳,水平及水平倾斜的焊缝选用 K 形焊钳。
4) 应选内存容量大,示教功能全,控制精度高的点焊机器人。
5) 需采用多台机器人时,应研究是否采用多种型号,并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机器人间隔较小时,应注意动作顺序的安排,可通过机器人群控或相互间联锁作用避免干涉。

 
 
深圳市智诚精展科技有限公司
2014-04-10